Двигатель стиральной машины BEKO WML 15100 коллекторного типа.

Сервисный тест стиральной машины Beko WM5100W тут

Соответственно в нем имеется обмотки ротор,статор.Кроме этого имеется датчик оборотов двигателя-.

Проверяем омметром.

Ротор ~ 2,5 Ом

Статор ~  1,8 Ом

Тахометр ~ 90 Ом 

По бокам корпуса мотора находятся две щетки. Поскольку выполняются они из мягкого материала, со временем они стирается. Достаньте щетки из корпуса и, если они изношены или  сопротивление на контактах ротора больше 10 Ом, установите новые детали.

Другие методы обнаружения неисправностей по этой ссылке