Description
The MPU6050 contains both a 3-Axis Gyroscope and a 3-Axis accelerometer allowing measurements of both independently, but all based around the same axes, thus eliminating the problems of cross-axis errors when using separate devices.
MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.
Описание
Гироскоп GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты, а также датчик температуры окружающей среды. Кроме этого на плате модуля GY-521 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050 и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V.
Модуль GY-521 на базе микросхемы MPU-6050 это решение, объединяющее 3-координатный гироскоп, 3-координатный акселерометр и 9-координатные алгоритмы Motion Fusion.
Характеристики:
- Микросхема: MPU-6050 (гироскоп 3-осевой + акселерометр на три координаты)
- Напряжение питания модуля: от 3,3V до 5V (DC);
- Чип MPU-6050: 16 битный АЦП, 16-ти битный вывод данных;
- Гироскоп диапазон: ± 250 500 1000 2000 ° / с
- Акселерометр диапазон: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- Связь c контроллером по стандартному коммуникационному протоколу IIC (I2C)
- Размеры модуля: 15х20 мм.
- Вес модуля: 5 грамм
Specification
- Accelerometer ranges: ±2, ±4, ±8, ±16g
- Gyroscope ranges: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
- Voltage range: 3.3V - 5V (the module include a low drop-out voltage regulator)
This simple module contains everything required to interface to the Arduino and other controllers via I2C (use the Wire Arduino library) and give motion sensing information for 3 axes - X, Y and Z.
Documents
Микросхема MPU-6050
Описание
Страница производителя 1
О регистрах
описание
on-line
Домашняя страница MPU-6050 Accelerometer + Gyro
объемная
короткая
Вики
Программа Krodal
