Позволяет обнаружить объект не используя механический контакт с ним, что дает возможность определить присутствие объекта на некотором расстоянии. С помощью KY-032 можно установить отсутствие или наличие преграды на заданном расстоянии или ближе. Определить точно расстояние до преграды нельзя. Другое применение модуля – счетчик оборотов или измеритель скорости вращения. В случае циклического линейного перемещения модуль дальномера применяется для определения скорости и позиции подвижной детали. Датчик KY-032 реагирует на отражение ИК излучения в контролируемой зоне. Для измерения скорости вращения на подвижный элемент конструкции наносят широкие белые и черные полосы. Излучение датчика направляют на чередующиеся полосы. При вращении с выхода модуля будут поступать импульсы, частота которых говорит о скорости вращения. Используется в простых автоматических системах, в том числе с использованием микроконтроллеров, например, для подвижных роботов.
Краткое описание
В модуль дальномера входят два полупроводниковых фотоприбора: светодиод инфракрасного излучения и фотоприемник. Излучение светодиода отражается от препятствия и приходит на фотоприемник. Излучение датчика KY-032 модулировано частотой 38 кГц для работы фотоприемника. Для этого в состав модуля входит генератор, выполненный на распространенной микросхеме таймер 555.
Характеристики KY-032
Питание
напряжение 3 – 5,5 В
ток в режимах, мА
дежурный, ожидание 2
работа 20
Дистанция обнаружения белой преграды 2 – 40 см
Частота приемника 38 кГц
Эффективный угол обзора 35 °
Рабочая температура от -10 до +50 °C
ИК датчик препятствий KY-032 - способен определить наличие преград в зоне срабатывания. Расстояние срабатывания датчика регулируется от 1 см до 50 см, его можно настроить с помощью подстроечного резистора. Так же имеется второй подстроечный резистор, который используется для настройки несущей частоты, передаваемой инфракрасным передатчиком. Требуемая частота передатчика 38000 Гц ±2000 Гц. Приемник жестко с конвейера настроен на прием только этой частоты, с допустимым отклонением ±2 кГц. При попадании препятствия в зону действия датяика, на выходе появится импульс длительностью 500мс.
Характеристики KY-032:
Генератор частоты: NE555
Приемник ИК сигнала: TSOP48 HS38BD
Несущая частота приемника TSOP: 38000 Гц
Рабочее напряжение: 3.3 В - 6 В
Расстояние срабатывания: 1 .. 50 см
Тип датчика: диффузионный
Световая индикация: светодиод "Питание" и светодиод "Сигнал"
Регулировка чувствительности: потенциометр
Регулировка частоты: потенциометр
Угол срабатывания: 35°
Выходной сигнал: TTL
Размер: 45 x 11 мм
Инструкция по настройке KY-032:
1-Подключите к датчику питание 5 В.
2-Установите на расстоянии 10 см препятствие.
3-Потенциометр "Чувствительность", выкрутить до упора вправо.
4-Вращением второго подстроечного резистора "Частота", добиваемся включения свечения сигнального светодиода "Sled".
5-Если сигнальный светодиод включается без препятствий, то плавно снижаем чувствительность пока он не выключится.
